Implementación del Control en Planta de un Centro de Distribución Automatizado mediante Agentes Físicos y RFID

La aplicación de la tecnología de sistemas multiagente para el control en planta ha generado gran expectación en la última década. Este artículo presenta una aproximación práctica para la implementación de agentes físicos (holones) sobre una plataforma experimental que representa un centro de distribución automatizado.

Se ha adaptado el concepto de holón de manera que la toma de decisiones tenga lugar en el controlador industrial. El trabajo se centra en alcanzar una toma de decisiones inteligente en planta, definiendo dos tipos de agentes y modelando mediante redes de Petri la forma en la que interaccionan estos agentes. Finalmente, los modelos se han implementado sobre autómatas programables.